双向旋转气动马达的气路控制示意图


V1: 2位2通气阀,控制进气开关
V2: 2位5通双稳态气阀,控制气马达转向
V2在A位时,右旋
V2在B位时,左旋
R1/R2:节流阀,逆向(二级排气)控制马达转速,也可通过调整进/排气压来实现马达调速